行車制動器和駐車制動器都是制動器，它們是因為作用的不同而進行分類的，那么具體不同表現在哪些方面呢？
      行車制動器，指的就是腳剎（腳制動）。主要的形式有五種：
      1、油門控制制動：需要減速時，保持3檔狀態，將油門完全松開，此時發動機趨于怠速，因此它對傳動系統產生一個阻力，作用于車輪而達到減速的目的。
      2、排氣制動：大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，在掛擋狀態下，操作電磁開關使它關閉，造成發動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結構簡單但有損發動機。目前重卡、大客普遍采用。
      3、液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增加一個渦輪室，當制動電路開啟后，使變速箱油在渦輪中產生阻尼達到制動效果，無磨損但要增加散熱。目前ZF變速箱在高檔客車上有使用。
      4、電渦輪緩速器：相當于在傳動軸上裝了個“發電機”，不通電時，無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸便受到電磁場的阻力，達到制動目的。無磨損但結構龐大。 目前重卡、大客可選裝。
      5、發動機制動結構：制動信號使排氣閥微開不關閉，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產生制動力。無損緊湊，目前國內尚無。
      駐車制動器，指的就是手剎，目前的形式有三種：
      1、轎車類，手制動柄以杠桿原理拉動制動索，使后輪制動蹄片或制動鉗鎖死。
      2、輕、中型卡車及有傳動軸的轎車、越野車，手制動柄多通過機械方式，將傳動軸上的制動鼓鎖死，以達到固定后輪的目的。
      3、重型卡車和大型客車，后輪制動氣室多帶有彈簧儲能制動，行車時壓縮空氣頂起彈簧，駐車時，司機只要操作一個閥開關，把氣放掉，彈簧就會把后輪鎖死。