行車制動器的使用很廣，由于其使用功能和特點，對行車制動器進行了劃分，現在就來看下它是如何分類的。
    各種汽車使用的行車制動器，主要分為鼓式和盤式兩大類.它們是以使車輪停轉的零件命名的。其主要區別在于前者的摩擦副中旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面;后者的摩擦副旋轉元件為圓盤狀的制動盤.以其端面為工作表面.
    絕大多數車輛的前輪使用盤式制動器，后輪使用鼓式制動器，但也有一些汽車四個車輪都使用盤式制動器.
    1.盤式制動器
    其簡化工作原理、基本組成部件和制動時制動盤表面摩擦生熱。
    在盤式制動器摩擦副中，固定在車輪上的旋轉元件是一個以端面為工作面的金屬盤，稱為制動盤.其固定元件則有多種結構型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動器和全盤式制動器。
    2.鼓式制動器
    鼓式制動器有內張型和外束型兩種類型。內張型制動鼓以內少柱面為工作表面，在汽車上應用廣泛;外束型制動鼓的工作表面無外圓柱面，目前只有極少數汽車將其用做駐車制動器。
    內張型鼓式制動器都采用帶摩擦片的制動蹄作為固定元件，位于制動鼓內部的制動蹄在一端承受促動力時.可繞其另一端的支點向外旋轉，壓甜在制動鼓內圓面上，產生摩擦力矩-制動力矩凡對蹄端加力促使制動蹄轉動的裝置稱為制動蹄促動裝置.