盤式液壓制動器主要由制動總泵、制動軟管、制動分泵、制動圓盤等組成，如下圖所示。

      制動總泵固定在方向把上，由主液壓缸、手控閘把（或制動踏板）、殼體、柱塞、皮碗組成。
      制動軟管一端接制動總泵，另一端接制動分泵，管內充滿液壓油。
      制動分泵與前減振器連接在一起，是制動器的固定部分，由油缸與活塞組成，每個活塞前端頂著一塊摩擦片。
      制動盤與前輪固定在一起，隨車輪一起旋轉，是制動器的旋轉部分。
      制動鉗與前叉導向柱固定在一起，是制動裝置的固定部分。制動盤與車輪固定在一起，隨車輪旋轉。
      當握緊制動手把時，推動活塞移動，由于制動液的不可壓縮性，活塞推動總泵內的油液沿軟管流入分泵的油缸內，推動活塞與摩擦片從兩邊加緊制動盤，產生很大的摩擦阻力，迫使車輪停止轉動，以達到減速或停車的目的。
      放松制動手把，總泵內的回位彈簧將柱塞推回原位，油路中的壓力迅速降低，油缸帶動摩擦片恢復原位，從而解除制動。